敢出此言！如今天下崩乱，主上蒙尘我受重恩，却不能尽忠孝之道，未能竭命清雪国耻还望与诸州郡忠烈义士戮力向西，迎回幼主诸君各拥州郡，应该尽忠王室，岂能如此心怀逆谋，玷污忠臣呢！”袁绍等人又劝刘虞领尚书事，承制封拜，刘虞不听，欲图奔往匈奴以断绝关系，袁绍等人才作罢但刘虞仍与袁绍他们联合之后，刘虞奉职修贡，对朝廷更加恭肃；各国各族向朝廷进贡，道路不通，刘虞都帮他们送到京城[13][31][40]（另一说，韩馥等人请刘虞领尚书事，刘虞将使者收斩[13]）
当时，汉献帝刘协身在长安，刘虞派田畴与鲜于银出使长安刘协想要东归，见到田畴等人后非常高兴当时刘虞的儿子刘和在皇帝身边做侍中，于是刘协派他偷偷地潜出武关，去找刘虞让他带兵来救刘和途经南阳，向后将军袁术说明天子之意，结果反被袁术扣留袁术派遣别的使者去找刘虞，说要一起派兵西进迎接天子刘虞于是派遣数千骑兵到袁术那里，而袁术竟自己留下不予派遣
起先，公孙瓒看出袁术耍诈，坚决制止刘虞派兵，而刘虞不听从，公孙瓒就偷偷派人劝袁术扣留刘和，并吞并刘虞派去的部队刘虞得知后，与公孙瓒间的仇怨就更深了不久，刘和找机会从袁术那逃跑北上，结果又被袁绍扣留当时，公孙瓒已经多次被袁绍击败，还不断地进攻刘虞嫌公孙瓒过于穷兵黩武，怕他成功后就不好控制了，于是不许他再次出兵，并稍稍削弱了他的权限公孙瓒大怒，屡次违反命令，又开始侵犯百姓刘虞准备赏赐给游牧民族的物品，多次被公孙瓒抢夺，刘虞不能制止，于是上报朝廷诉说公孙瓒掠夺百姓的罪行，公孙瓒也上表告发刘虞办事不利，两人相互指责，朝廷也无力处理公孙瓒在蓟县大城东南修小城，与刘虞相近刘虞几次邀请公孙瓒，他都称病不来，于是刘虞密谋征讨他，先把这事告诉东曹掾魏攸魏攸说：“如今天下引领，把您当作希望谋臣爪牙，不可缺少公孙瓒的文韬武略足以依靠，即使有小恶，也当暂且容忍”于是刘虞停止动手一年后，魏攸病死，刘虞又打算讨伐公孙瓒
初平四年（193年），刘虞纠合诸屯兵，共计十万人，进攻公孙瓒临行前，从事程绪脱下头盔，向刘虞谏言：“公孙瓒虽然有过错，然而罪名并未确立明公不事先告知，敦促公孙瓒改弦更张，而兵起萧墙，这并非国家之利加上胜负难以预料，不如休兵，以武力逼迫其就范公孙瓒必定悔祸谢罪，这是所谓的‘不战而屈人之兵’”刘虞以程绪大战当前提出异议，扰动军心，于是杀他示众刘虞告诉士兵：“不要伤害其他人，只杀一个伯圭（公孙瓒）就行了”刘虞手下